Asana : il termine asana, (dal verbo as- “giacere”) è un termine tecnico usato per indicare la postura che assume il corpo nella pratica yogica; non si tratta di un termine arcaico poiché appare menzionato per la prima volta nella Shvetashvatara-upanisad (cfr. 2,10) che non è da annoverare certamente tra le upanisad più antiche; tuttavia, l’origine della pratica potrebbe essere anteriore alla parola se è vero che su alcuni sigilli reperiti nella valle dell’Indo, dove fiorì intorno al terzo millennio a.C. una grande civiltà pre-arya, figura già l’immagine di un proto- Shiva assiso tra le fiere nella postura iconografica che può considerarsi la prima postura plastica di uno yogin.